这是使用Kvaser Memorator第二代设备通过kvmlib进行配置和读取记录数据4篇系列文章的篇：

1. kvmlib入门指南

2. 在配置中添加脚本和触发器

3. 深入了解kvmlib

4. 使用kvmlib配置SD卡

篇文章将概述如何使用Python配置Kvaser设备。第二篇文章在配置上增加了一些复杂性，而第三篇文章将更深入地讲述如何在C API级别使用kvmlib。篇文章讲述在只可访问可移动SD卡的情况下如何配置设备。全部程序列表可在GitHub上获得。

1.1简介

Kvaser Memorator第二代设的配置备通常使用Kvaser Memomorator配置工具完成，它是一种GUI工具。但是你也可以使用包含在CANlib SDK¹开发包中的kvmlib来编程配置这些设备。这里我们将讲述如何使用kvmlib配置Kvaser Memorator Pro 5xHS²

有关Kvaser SDK库的概述，请阅读这篇关于如何使用KvaserSDK库从硬件中获得更多信息的博文。

我们是在Windows系统上运行，所以首先我们需要下载并安装CANlib SDK。本文将使用Python³来访问kvmlib，因此如果你之前没有看过通过Python访问CANlib的博文，那你可能需要首先阅读下。

为了简洁，本博文中的代码片段省略了以下import语句：⁴

列表1：应包含在所有代码片段中的import语句

1.2初始化SD卡

仅仅在我们的操作系统文件管理器中格式化SD卡是不够的，我们还需要使用我们的Kvaser Memorator设备初始化SD卡。将SD卡插入我们的Kvaser Memorator设备后，我们将Kvaser Memorator设备连接到我们计算机上的空闲的USB端口，并运行我们的代码的个位，让我们看到该设备开始运作。

列表2：使用kvDevice模块连接到Kvaser设备

在这里我们注意到，我们能够连接设备，我们确实使用的是固件版本3.0。现在让我们打开设备并且使用默认值初始化SD卡。

列表3：在Kvaser设备中初始化SD卡

1.3创建配置

现在我们必须通过编写一段XML代码来创建配置⁶。有关XML格式版本的更多信息，见Kvaser Memorator设备配置XML格式规范文档中相关描述。让我们举一个简单的例子，假如我们只使用通道1和2。我们将这两个通道的波特率设置为1Mbps，并在静默模式下记录一切内容。

列表4：简单的XML配置示例

XML的当前版本是v2.0，我们的设备运行的是v3.0版本固件，而我们期望运行的二进制版本6.0。

在下一篇文章中，我们增加了配置的复杂性，我们将研究如何在尝试下载配置之前将其进行显式验证。现在我们只能确保我们输入的XML没有任何错误。

1.4下载配置

我们现在将要准备开始记录，我们只需要将配置放在设备上。然后将通过读入我们刚刚创建的XML文件，将此XML配置转换为二进制配置并将二进制配置下载到设备。

列表5：将配置下载到Kvaser设备

现在我们将我们配置的设备与计算机断开，并且将我们的设备连接到现有的CAN总线，通过给设备的CAN 1总线连接器通电来开始记录。

1.5读取所记录的报文

在我们记录了一些报文后，我们再次将我们的KvaserMemorator设备连接到我们计算机上的一个空闲的USB端口，并读出结果。

列表6：读取记录的报文并打印到标准输出（stdout）

这就是此文所有内容。我们现在已经知道如何使用kvmlib进行配置和读回记录的数据。在下一篇文章，我们将分支出来，再添加一些复杂的配置进行讲述。

脚注

1. CANlib SDK可以从/developer/canlib-sdk下载。

2. 编码73-30130-00778-9

3. 目前，Python包装器仅在Pythonv2.7下测试。

4. 完整的程序列表见github.com/Kvaser/developer-blog。

5. Kvaser Memorator Pro 5xHS固件捆绑在Kvaser固件更新工具中，可在这里下载/downloads

6. XML格式的版本见文档Kvaser Memorator设备配置的XML格式规范相关描述。