这类车辆上重要的微控制器包括发动机控制器 (ECU), 传动控制器 (TCU), 急刹车缓冲装置 (ABS), 牵引控制系统 (TCU), 动力转向控制器, 安全气囊控制器和车身控制模块(BCM)。 连接到各种机械部件上的感应器测试速度、温度、压力等，然后将这些参数提供给各控制模块。为了在这些控制系统之间联系协调, 可以通过 “车辆总线” （Vehicle Bus）的极精密内部通讯网络来把各个模块和其他部件联接起来。车辆总线（Vehicle Bus）使用一种类似 CAN 总线的专门协议，来进行车辆关键通讯，如确保报文传输、无冲突报文传送、快速报文传输、电磁辐射幅度，以及冗余路径选择 。
推荐给 Vehicle Bus 车辆总线操作的是 SAE J1939 标准，此标准广泛地被柴油发动机车辆厂商使用，包括超重型车辆（非主路车辆），大客车和卡车。另外一个适宜的标准是 SAE J1708, 这是一个重型车辆数据传输的标准模式。 SAE J1587 标准也应用在卡车和大客车上，以促进各种电子控制器软件之间的一致性。SAE J1587 标准和 SAE J1708 标准都是旨在降低卡车和大客车的微控制器开发及管理的费用和难度。
CAN 总线系统电子数据记录仪 (ELD)，用来通过 CAN 总线从 ECU 记录驾驶员的操作 。ELD 在特定的时间段内提交数据，依据预先指定的事件和状态变化。这些数据和燃料消耗、扭矩、定速巡航、高速和刹车活动、引擎运行和待机时间等有关，同时它们被用来为驾驶员提供运行反馈，从而提高操作效率。这些数据记录仪通过一个标准 J1939 接头连接到 Vehicle 总线上，偶尔也需要连接到 J1587 系统上来确保同时采集数据。
Kvaser 提供支持 J1939 Vehicle 总线的 CAN 总线接头和数据记录仪，Kvaser Linx J1587 转换接头是一个单通道附加导线，提供到标准总线系统的接口。它能同时加载 CAN 和 J1587 数据，可以连接 CAN 总线和你现有的数据记录仪，或者连接 CAN 总线与任何 Kvaser 数据记录仪。
双通道 Kvaser CAN 总线适配器和独立数据记录仪可连接到 Kvaser Linx J1587，包括Kvaser Memorator Professional HS/HS 和 Kvaser Memorator Pro 2xHS v2。Kvaser Memorator Pro 2xHS v2 具备的性能，如报文过滤、触发、错误监测和生成错误帧，以及安静模式，这些设备都支持J1939 Vehicle 总线标准。
在支持 J1939 标准的车辆上，Kvaser Leaf Light HS v2 J1939-13 II 型 CAN 接头可用来把一个车辆微控制器连接到电脑或其他外置设备上。同时，双通道Kvaser USBcan R v2 和单通道 Kvaser Leaf Light R v2 都支持高速 CAN，并且还支持 J1939 Vehicle 总线标准 。

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