管道内窥镜一般由控制器、升降台、摄像头、电缆、爬行器、照明几部分组成，遥控升降台调节摄像头的高度，爬行器可以穿越障碍物、自如转弯，遥控离合器可释放车轮收回爬行器。可配置无盲区旋转镜头或轴向固定彩色镜头，摄像头摄像并记录管道状况，并可携带其他检测装置对管道内部进行检测。

管道内窥镜的应用范围　　

        钢铁设备维修保养之外，还用于管材产品的质量检查。

　　工业机械检查、锅炉、热交换器;机械设备及制造装置。

　　电子、电气工业机械动作检查、零件检查，和研究开发领域。

　　汽车检查发动机、油压部件，喷嘴部分的质量检查及组装检测。

　　铁路、船舶检查涡轮、加热器、柴油机、锅炉火焰、管道的检查。

　　石油化工工艺性配置管道，压力容器、锅炉、热交换器等设备的检查。