在矿山开采过程中，常常会产生一些需要进行二次破碎的大型石块。以徐州铁矿为例，现场使用铲运车将大块矿石单独运至规定区域，定期采用进行二次破碎，然后再由铲运车将二次破碎后的矿石运至筛选点。然而，爆破的成本相当高，每天的费用在7000至10000元之间。爆破的威力难以控制，需要操作人员具备高度的专业知识，同时存在安全隐患。而且，爆破后在矿井的狭小巷道内会产生浓烟，不仅污染环境，还影响员工的作业。

我们的破拆机器人为高效破碎石块提供了替代方案，避免了使用。现场使用铲运车将矿石运至筛选点。大于筛选尺寸的矿石会保留在筛选上，然后由机器人进行破碎，或者机器人将矿石挑拨以使其掉落至筛选孔中。与传统方式相比，破拆机器人的使用不仅减少了劳动步骤，还降低了材料成本约90%。遥控操作使人员能够远离危险区域，而电动驱动则避免了在巷道内产生污染。

筛选点尺寸：2米 * 1米，孔径为400毫米 * 400毫米，分布在巷道两侧。

巷道尺寸：宽度约为3.5米，高度约为4米。

工作时间：全天3个班次，每个班次使用一台设备。

使用时间：每次5-6个小时。设备每天工作约15个小时，铲运车平均每趟耗时5分钟。