研磨机在研磨时运动轨迹一般来说可以分为以下几种：

1.平面的研磨轨迹：陶瓷研磨机作平面研磨时要求工件表面各点的滑动速度和滑动路程相等。通过通常只有工平行移动的情况下才有可能使磨料的运动轨迹具有同样的形式，但其轨迹不重复的前提下，就能达到均匀磨削的目的。

2.圆柱面的研磨运动轨迹：在研磨圆柱而时，所需要的研磨运动为工件的旋转运动和工具的往复运动，或者两者运动相反。只有这样，才能才能使工件表面上各点依相同的形式的轨迹运动，从而达到均匀磨削的目的，一般往复运动的速度和旋转运动的转速成正比，它的目的在于使磨料对运动轨迹成45度交叉网状的纹路，否则成平行状时对工件的精度和而磨性有很大的影响。

3.研齿的运动轨迹：研齿是齿轮与研轮之间作相对无间隙齿合和带动的过程。研时在轴上加上制动和径向的附加运动。在齿合时有滑动，其可用于研磨作用，但滑动量对整个齿面来说不均匀的。所以在后面添加的附加运动则是为了使滑动量比较均匀。为了能加速研磨的作用过程，需要加大研磨的压力，其可以通过加制动扭矩来达到此目的。

上面只有简单的讲述了一些研磨时的运动轨迹，总的来说，研磨时的运动轨迹是一个比较复杂的问题过程。如相了解更关于研磨机的事项，可点击方达研磨技术有限公司的网站去详细了解。