皮带主轴是否需要做动平衡，取决于具体的使用情况和要求。以下是需要考虑的几个因素：

转速和精度要求：

如果皮带主轴的转速较高，且对运行的平稳性和精度有较高要求，那么进行动平衡是非常必要的。动平衡可以减少由于不平衡质量引起的振动，从而提高主轴的稳定性和延长其使用寿命。

负载和工作环境：

如果皮带主轴承受较大的负载或在恶劣的工作环境中使用，动平衡可以减少因不平衡引起的额外应力和磨损，从而提高系统的可靠性和降低维护成本。

现有振动问题：

如果在使用过程中发现皮带主轴存在明显的振动问题，进行动平衡可以有效地解决问题。振动不仅会影响设备的性能，还可能导致其他部件的早期失效。

预防性维护：

定期进行动平衡作为预防性维护的一部分，可以提前发现并纠正潜在的不平衡问题，从而避免更严重的故障发生。

虽然不是所有皮带主轴都需要进行动平衡，但在高精度、高转速或重载荷的应用场合，动平衡是非常有益的。它可以显著提高设备的性能和可靠性，减少维护成本和停机时间。