经典力学发展的两条路径*重要的概念：动量和动能。经典力学的核心内容是运动方程，如果令质点的质量为m，速度为v，所受的外力为f，他可以表述为以下两种等价的方式：

其中t是时间s是路程。

(1)和(2)的等价性是显然的，因为：

由于动量和动能是不同的两类概念。后者需要建立功、能等一系列新的概念。所以更不能说**种表述是一种表述的推论。
事情还得从意大利科学家伽利略说起，1638年，伽利略发表了他的巨著《关于两门新学科的对话》。在这本书中，虽然还不严格，他提出了对运动的两种度量。伽利略借对话的人物萨耳维阿蒂说：“对于迄今为止所提到的抛体的动量、冲击或打击，我们必须添加一个非常重要的考虑;去确定打击的力和活力，只考虑抛体的速度是不够的，我们还必须考虑目标的性质与条件，它在不小的程度上确定了冲击的效果。首先，如所周知，从抛体的速度当目标部分或阻止运动时，它遭受强烈的损害;因为如果冲击落在一个对象上，它就产生冲力，没有阻力这一冲击将是没有效果的;同样，当一个人用枪杆攻击他的敌人，并且在一个瞬时赶上敌人，而敌人以相等的速度逃跑，这将会是一种没有伤害的接触。但是如果打击部分地落在一个对象上，则冲击将不会有它的全部的效果，破坏将与抛体的速度超过目标后退的速度成比例的;这样，例如，如果射击以速度10达到目标，而或者以速度4后退，动量与冲击将以6来表示。就抛体来说，当目标不后退而且如果抵抗和阻止了抛体的运动。当涉及抛体时我曾经说过，因为如果目标会逼近抛体，碰撞的冲击会更大，它是与两个速度之和成比例的，它比单独是抛体要大。”