旋转机械的主要部件是转子，其结构型式是多种多样的，但对一些简单的旋转机械来说，一般从计算分析的方便起见，都把它简化为一个刚性支撑的转子(圆盘装在一无重量的弹性转轴上，转轴两端由不变形的轴承及轴承座支撑)。当转子静止时，由圆盘的重量使转子轴弯曲变形产生静挠度，即静变形。由于变形较小，对运动影响不显著，可以忽略不计。但在转子转动时，由于离心惯性力的作用，转子产生动挠度。此时转子有两种运动：自身转动和弓形转动。一般情况下，这时支撑两端的振幅X，Y不相等，轨迹为一椭圆。这种运动是一种涡动或叫进动。转子涡动方向与转子的转动角速度同向时，称正进动。反之称反进动。

    临界转速：在旋转机械起停机过程中，当经过某一转速附近时，会出现剧烈振动。这个转速在数值上非常接近转子横向自由振动的固有频率，一般称为临界转数。如果机器的工作转速小于一阶临界转数，则转轴称为刚性轴；如果工作转速高于临界转数，则转轴称为柔性轴。

1．转子不平衡的诊断

(1)材质不均匀及加工误差的影响因素；(2)联接部件结构的影响因素。

    转子不平衡故障分为转子质量偏心及部件缺损两种状态。转子质量偏心是由于转子的制造误差，装配误差，材质不均匀等原因造成，称此为初始化初始不平衡。转子部件缺损是指转子在运行中由于腐蚀，磨损，介质结垢以及转子受疲劳应力的作用，使其零部件局部损坏，脱落等，造成新的转子不平衡，发生异常振动。两者是不同的故障，但是其故障机理确有共同之处。

    主要特征如下：基频，具有突出的峰值；轴心轨迹为椭圆；转子相位稳定，为同步正进动；改变转速时，振幅有明显的变化。而局部脱落发生时，振动瞬间突发性升高，同时，相位也发生了明显的变化。用便携式分析仪测量水平方向振动*大。

2．转子长久性弯曲和临时性弯曲的诊断

    转子长久性弯曲是指转轴呈长久弓形，它是由于转轴结构不合理，制造误差大，材质不均匀，转子长期存放不当，或是热态停车时未及时盘车，热稳定性差，长期运行后轴自然弯曲加大等原因造成。转子临时性弯曲是指转子轴有较大与负荷，起机运行时暖机不足，升速过快，加载太大，转轴热变形不均匀等原因造成。两者是不同的故障，但机理相同。