根据轴承中摩擦性质的不同，可把轴承分为滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）和滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。滚动轴承是依靠主要元件间的滚动接触来支撑转动零件的，由于摩擦系数小，起动阻力小，功率消耗少，而且它已经标准化，选用、润滑、维护都很方便，因此在一般的机器中应用较广。滑动轴承主要应用于在某些不能、不便或使用滚动轴承没有优势的场合，如工作转速特高、特大冲击与振动、径向空间尺寸受到限制或必须剖分安装（如曲轴的轴承）以及需在水或腐蚀性介质中工作等条件下，仍占有重要地位。因此，滑动轴承在轧钢机、汽轮机等各种仪表中应用颇为广泛。

滚动轴承可以概括的分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承三大类。向心轴承主要承受径向载荷，推力轴承只能承受轴向载荷，向心推力轴承既能承受轴向载荷又能承受径向载荷。