齿轮磨损失效分为：磨粒磨损、腐蚀磨损和齿轮端面冲击磨损

1.齿轮磨粒磨损
在齿轮啮合过程中，若润滑油供应不足或工作齿面上有外来的微小颗粒，则齿面将发生剧烈的磨粒磨损。齿轮齿面受到磨粒磨损，沿滑道方向，有细面均匀的条痕，齿面发暗。磨粒磨损进一步发展的结果，会使齿形改变，齿厚变得，甚至出现“刀片”状齿尖，嗜合同家增大，传动时噪声增大、有时还由于齿厚过度减薄导致断齿。
2.腐蚀磨损

腐蚀磨损是以化学腐蚀作用为主，并伴有机械磨损的一种损伤形式，化学腐蚀磨损齿轮的宏观特征是常呈现有腐蚀麻坑，并在工作齿面上沿滑动速度方向呈现出均匀而细小的磨痕。磨损产物都为红褐色小片，其中主要成分为三氧化二铁。

化学腐蚀磨损是由于润滑剂中存在污染物或杂质，与齿轮材料发生化学或电化学反应而引起的，同时腐蚀部分由于啮合摩擦和润滑剂的冲刷而脱落，形成化学腐蚀磨损。

3.齿轮轮齿端面冲击磨损

齿轮轮齿端面冲击磨损是变速箱齿轮在换档时，轮齿端面经常受到冲击载荷而导致齿端面磨损。如果齿轮表面硬度过低，则齿端面容易磨损或打毛;硬化层过浅，则易被压碎而暴露出心部软组织；齿轮心部硬度过高或金相组织中碳化物级别超差，则轮齿尖角处易出现崩裂现象。