在地下管道检测的道路上不断前行
现有的管道CCTV检测机器人，管道无线潜望镜等产品的出现，为地下城市管网检测的工作做出了巨大贡献。
1.管道检测设备
随着城市化建设的迅速发展，作为城市道路交通中的重要内容——地下管网建设，在促进经济社会健康发展等方面起着重要作用，城市管网安全检测的要求刻不容缓。
有初步调查资料显示，国内城市地下管网现状主要存在三个方面的问题：
（一）管线新建、改建、扩建频繁，道路拉链现象严重，目前已成为道路现象的杀手。陈旧的地下检测方式对路面造成的多次“开膛破肚”手术，致使国家养护的费用逐年增加，造成了巨大的资金浪费。
同时，频繁的施工开挖工作带来的噪音、尘土污染以及道路障碍问题给市民的生活造成了巨大影响。
（二）地下管线建设资料残缺，设施老化，运行失稳，已经成为安全的重大隐患。老旧、失修的地下管线设施对检测人员的安全造成了巨大的威胁，以往的人工“下井”检测模式已经无法适用新时代的地下管线建设要求，违背了国家提出的人才“可持续发展”方针。
（三）人工检测效率低，成本高，客观影响因素大。地下管线检测工作有专业的人员技能要求以及人员配置要求，并且在下井检测前有必要的检前准备工作，加大了地下管道检测工作的人工成本与时间成本。
机器人优点一览区
1.机器人轮径可根据实际需求定制，能满足大多数用户需求
2.机器人代替人工作业，可有效避免地下管网出现的不确定因素造成的人员伤亡
3.操作简单易懂，人员操作局限性小
4.检测工作无需多余的准备工作
5.待机，可在电源续航时间内持续进行作业
6.自动捕捉缺陷功能，工作效率高
