一、齿轮损坏形式：

齿轮减速机齿轮损坏故障有断齿、齿轮磨损等。据威高传动工程师的多年经历分析:齿轮损坏方式除断齿和齿轮非正常磨损(这里称为非正常磨损较为恰当，由于齿轮正常磨损不能认为是故障。非正常磨损是指齿轮产生过早磨损，达不到齿轮应当具有的磨损寿命)之外，还有齿面点蚀和脱落等损坏方式。齿面点蚀和脱落多产生在齿高中间以上顶部位。

二、断齿原因分析：

1、齿轮减速机齿轮断齿部分原因是制作质量缺陷引起的。

引起齿轮断齿原因有：没有选适宜的钢材、齿轮铸造质量不好、淬火硬度偏低、齿轮硬度不行易弯齿磨损、球墨化不行、使用时长受交变应力影响会疲惫损坏等。断齿还有个原因是载荷过大和齿根有缺陷，轮齿的弯曲强度不行所致。造成齿轮磨损的原因除减速机制作质量差之外，也有一些是使用中产生的问题，如：减速机缺油、选用半流体润滑液。

2、齿轮减速机缺油对非正常磨损影响很大。如减速机润滑油漏油，管理人员未能及时发现，减速机还在继续运转，减速机也在缺油的状态下继续工作，直到把齿顶磨成尖形才被发现，翻开减速机上盖一看，箱底堆了一层金属粉末，这说明缺油对非正常磨损影响很大。

3、金属微粒加剧齿轮的磨损。应选用磁性体吸附金属微粒。减速机选用半流体润滑液，磨损掉的齿轮金属微粒混在润滑液中，更加剧齿轮的磨损。主张在油箱中增加几个磁性体，使用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。