SIS系统控制器(CPU)几种结构，SIS系统是安全仪表系统的简称，SIS系统模块的硬件结构基本上与微型计算机相同，包括电源、处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块。其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可。

   随着人们对安全认识的提高和产品技术的发展，经过认证的安全系统模块成为新建装置中安全仪表系统的。通常根据其结构形式的不同，主要有以下3种主流 CPU 结构：

·冗余容错自诊断结构，即1002D 结构（诊断率99.99%）。

·三重化表决冗余容错自诊断结构，即2003D 结构（TMR 诊断率70%）。

·CPU 四重化冗余容错自诊断结构，即2004D 结构（QMR诊断率99.99%）。

对于这3种不同的结构，安全系统的性能是不同的。

   对于种1002D的结构，当个CPU被诊断出故障时，该CPU被切除，另一个 CPU 继续工作。若要应用在AK6安全等级，根据AK6的要求，如果个CPU不能在其被诊断出故障后1小时内修复，系统会在1小时后自动停车以保证故障安全。

   对于第三种结构，如德国HIMA公司的PES，4个CPU分成两对，既同时工作又相互独立。当其中一个CPU被诊断出故障时，则该对CPU被切除，所剩一对CPU继续以1002D的模式工作。这对独立工作的CPU仍满足安全等级AK6（SIL3）的要求。只有当这对CPU其中再有一个故障时，系统才考虑停车。所以，此结构对于故障修复时间没有限制。