一、康吉森sis系统的构成

1、基于TMR结构的容错控制器

   康吉森sis系统的容错控制，可以识别和补偿控制系统元件的故障， 并允许在继续完成指定任务的同时， 对故障元件进行修复，不中断过程控制。 即： sis系统能够在不影响正常生产的同时修复系统故障而且具有以下特点：

高度安全性一一取决于TMR硬件结构自诊断以及在线维修,

高可用性 一一消除误停车，

高维护性一一在线更换故障卡件，不必停车，维护操作无需培训。

2、康吉森sis系统三重化结构的特点

》无单点故障

  采用隔离技术：每一通道内部的三重电路都是独立的；三重冗余的主处理器，每个组件箱内都配备两重冗余电源（均分负荷的冗余电源）；在I/0组件内部， 没有共享部件；通道间隔离（能够避免现场仪表因接地带来的问题）；

系统与现场之间隔离（避免因单 模块被强电击穿而造成整个系统故障）。

》在线维护

  故障硬件可以被在线更换，体现了Tricon系统的高可利用率。

》在线诊断〈自诊断）

  在发生系统危险前抓住隐患。

  自诊断功能内置于康吉森sis系统硬件内，不需要用户额外编程，它是长期可靠性及可用性与短期可靠性和可用性的区别，也是康吉森sis系统区别于其它PLC的技术优点。

3、硬件表决

  通过三重化总线对数字量输入信号进行表决 在DO组件内实现数字量输出表决

在AO组件内实现模拟量输出选择表决。

4、软件表决

  模拟量脉冲量输入信号， 选择中值诊断数据保存在I/0组件内。

二、康吉森sis系统I/O模块

1、主处理器模块

》32 位微处理器，带有浮点协处理器，MPC860 50 MHz 

》16 Mb DRAM（带后备电池）

》容错的内部处理器总线（TRIBUS),25MHZ， 32位CRC保护，DMA，隔离

》32位通讯协处理器，MPC860,

5OM HZ 

》硬件表决和比较电路

》支持SOE数据的采集

》扩展的背板诊断功能

2、数字输入模块DI

》独立的三重化的信号转换器、 电源和通讯通道 

》Stuck-On Stuck-Off检测功能

》所有32点扫描时间不超过lms

》现场回路故障检测

》无单点故障

》输出通道间光电隔离

》抗干扰能力强

》在线更换

3、数字输出模块DO

》独立的三重化的信号转换器、 电源和通讯通道 

》串／并联容错的四方表决电路

》无单点故障

》输出通道间光电隔离

》抗干扰能力强

》在线更换

》现场回路故障检测

4、模拟输入模块AI

》独立的三重化的信号转换器、 电源和通讯 

》三重化的A/D转换器

》通过内置参考电压进行自动电压校正

》0.15%满量程精度， 12位的分辨率

》＋6%超压测量范围

》无单点故障

》在线更换

5、模拟输出模块AO

》每个输出点都有相应的三重化12位的D/A转换器

》3取2选择电路选取正确的输出电路，并周期性检测所有通道的回路检测

》通过内置参考电压进行自动电压校正

》无单点故障

》在线更换

6、脉冲输入模块

》独立的信号转换器、 电源和通讯通道 

》三重化脉冲计数器

》1微秒的计数器精确度

》转速测量精度（RPM）可达0.01%

》无单点故障

》在线更换

7、通讯模块

  TRICON通讯模件（TCM)可支持TRICON与TRISTATION，其它 TRICON和TRIDENT系统，网络设备以及MOD BUS主从设备通讯。每个 TCM卡提供四个串口，两个网口，一个诊断口，可支持高速115.2MODBUS 协议，连接DCS和时钟同步源，此时它矛DEICM 有相同的功能。

8、通信模件（ACM)

  提供TRICON与 Foxboro I/A系列Node bus间的高度集成的高速接口。两个端口提供单 或冗余信号通路。 ACM允许Node bus 将TRICON指定为安全节点，这样过程通信与 TRICON诊断数据可在I/A系列系统上的任何地方被使用。另外的端口支持TRISTATION，远程诊断系统（RDS) , TRICON系统可存取应用以及TCP/IP通讯。

9、电源模块

》双电源供电一每个电源模块可承担整个机架的负荷(175瓦）

》双电压调整器一每个1/0模块有两个通道

》良好的抗干扰能力

》60摄氏度高温报警

》在线更换

》存储器后备电池（可维持存储器保持六个月的时间）