安全仪表系统多重表决机制GMR简介，GMR（Genius Modular Redundancy）安全表决系统包括GMR单重化系统（1001D），GMR双重化系统（1002D&2002D），GMR三重化系统（2003）等，安全仪表系统GMR三重化冗余系统是具有水平的的三重化表决系统，它可以提供从输入到CPU控制器以及输出的各种组合，也就是说，可以根据不同的工艺要求将不同的参数按不同的配置进行处理。

（1）安全功能实现的主要原理

GMR三重化冗余系统最重要的特点是其具有消除任何故障的能力。基于三个独立的PLC和广泛的诊断系统，GMIR三重化冗余系统通过3选2的表决来提供高可靠性和的操作。另外，GMR物理上无耦合设计和分离式结构电路保护可以从本质上消除相同模式故障的潜在可能性。

下图是其安全功能实现的主要原理。

（2）GMIR系统组成

  GMIR系统由如下几部分组成：输入子系统（收集来自于多个或单个传感器的数据）、多个PLC子系统（运行相同的应用程序）和输出子系统（控制公共输出负载）。模块和PLC间及各PLC间的通讯由Genius冗余总线提供。为满足宽领域关键控制的需要，各子系统可设计为由冗余的和非冗余的开关模拟设备恰当的混合而成。

如上图所示，CPU和输入模块可按单重化、双重化、三重化配置，输出可以按单模块配置。

（3）安全仪表系统GMR系统特点

安全仪表系统GMR表决系统的特点：容错功能（Fault Tolerant）；

失败安全（Fail Safe）；

高等级自检及诊断检测；

支持控制和分布控制系统；

应用灵活性，可组态逐点冗余使之可以根据指定的应用要求配置自己的硬件系统。

Genius 10加速系统的开车进程，不须长距离拉线。

消除保险，减低了平均修复时间（MTTR）；

故障识别到点级，进一步降低了平均修复时间（MTTR）；

GMR是一个"高可靠性"和"高可用性"的系统；

基于20ms的扫描时间；

支持三选二、二选二、二选一以及单机系统配置。