工业机器人液压泵阀体倒角去毛刺技术方案

　　液压泵阀体由铁和铜合金结合而成，需要对合模线进行倒角去毛刺加工，如果用人工的方式，一天只能完成120个工件，假如用机器人型加工，一天可以完成200个工件，效率大幅提高。想知道是怎么实现的吗？就是加装日本NAKANISHI自动换刀电主轴NR3060-AQC。

　　传统的液压泵倒角去毛刺方案

　　传统的人工液压泵阀体倒角去毛刺，加工工序都需要人手去操作，加工效率低

　　机器人液压泵倒角去毛刺方案

　　在工业机器人末端加装日本NAKANISHI自动换刀电主轴NR3060-AQC，转速高达60000rpm，输出功率350W，跳动精度1μm以内，可夹持0.5-6.35mm的刀具柄径，搭配无碳刷马达EM-3060配套使用，整体重量不足3公斤，加装在小型工业机器人末端就能使用，还能降低工业机器人投入成本。

　　因为是铁和铜合金的合模线倒角打磨，因此需要两道工序加工，首先用3mm直径的锥形钨钢刀进行打磨，再更换刀具，用带磨料的尼龙刷进行抛光，就能达到良好的表面效果。