改革开放以来我国制造业得到了质的飞跃，其中价格低、性价比高的“工业机器人”功不可没。虽然经常见到，但你们了解它吗?今天鹏聚工业机器人租赁小编就带大家来解下工业机器人的组成。

　　1、本体：这里鹏聚工业机器人租赁厂商跟大家说说二手工业机器人本体机构分为两种，一种是操作本体机构，与人的手臂和手腕相似，另一种是移动型本体结构，可以实现移动功能。

　　2、驱动伺服单元：伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。目前使用广泛的驱动方式有：液压伺服驱动、电机伺服驱动，气动伺服驱动。

　　3、数控系统：各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出。一般采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控制，计算机控制系统包括电机驱动软件和轨迹控制软件。

　　4、传感系统：除了关节伺服驱动系统的位置传感器(称作内部传感器)外，还需要搭配视觉、力觉、触觉、接近等多种类型的传感器(称作外部传感器)。

5、输出/输入系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联机与应答，会开放各种通信接口和人机通信装置。

　　以上就是鹏聚工业机器人租赁产商跟大家介绍的工业机器人的组成，想要了解更多工业机器人相关的专业知识请联系我们的厂家，我们将竭诚为您服务!更多内容，请关注网站。