近几年，焊接行业也开始启动机器人这种高科技设备，在如今的市场中，机器人的产品销量还是比较高的，而且在近几年的发展中，机器人也越来越完善，能够完成更多的工作。下面长沙鹏聚机器人有限公司带大家来了解下二手焊接机器人运行时相关的注意事项。

　　1.打开二手焊接机器人电源时的注意事项

　　打开电源前，要确认以下问题。

　　①护栏内，不得有人员逗留。

　　②辅助保护设备(遮光、防护、卡具等)，是否放到正确位置。

　　③逐个打开电源，随时观察机器人状态。

　　④确认警示灯正常运行。

　　⑤确认紧急停止按钮的位置和功能。

　　2.工作时的注意事项

　　①工作前，要进行点检，确认所有保护装置是否有效。

　　②打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。

　　③打开机器人总开关后，检查外部控制器外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教器上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人。严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教器上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位按钮让机器人继续工作。

　　④在机器人运行暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

　　⑤关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。

　　⑥当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向专业技术人员提供以解决问题。

　　以上就是二手焊接机器人在作业中需要注意的事项了,随着机器人的广泛应用，越来越多的厂家开始使用机器人了。如果有需求的话，可以找我们长沙鹏聚机器人有限公司，专业多年经验，质量有保!欢迎给我们前来致电，长沙鹏聚机器人有限公司欢迎大家。