操作人员使用二手焊接机器人的时候，有时候会由于误操作导致机器人出现故障，不要慌鹏聚机器人小编总结了以下常见的几种故障，感兴趣的伙伴不妨来看看。

　　二手焊接机器人采用的是富氩混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种，这是什么缘由呢?焊接机器人焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要思索TCP能否准，并加以调整。

　　假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。焊接机器人焊接咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对位置。

　　焊接机器人焊接气孔，可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，停止相应的调整就能够处置。焊接机器人焊接飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。焊缝结尾处冷却后构成一弧坑编程时在工作步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。

　　那么假如焊接机器人焊接的时分发作撞枪可能是由于工件组装发作偏向或焊枪的TCP不准，可检查装配状况或修正焊枪TCP.焊接机器人焊接呈现电弧毛病，不能引弧可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的间隔，或者恰当调理工艺参数。

　　以上就是常见的二手焊接机器人故障，希望对大家有所帮助，欢迎大家持续关注我们 长沙鹏聚机器人有限公司网站，后续我们将不断为大家提供更多的有关新闻资讯!