正常情况下安川机器人在正常使用的情况下是不会出现特殊情况的，但是不排除操作人员操作不当或则其他的原因导致机器人在运行的过程中突然报警20252，那么下文小编就来告诉大家报警20252的具体维修处理方式。

　　机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1

　　处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好)。如果查不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁!具体方式如下：

　　在控制柜左下角找到A43板，找到板子上X5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线，将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。

　　2.检查工控机主板是否正常的方法：工控机上有3个LED灯，如下图所示

　　1号灯为电源指示灯，只要电源打到开位此灯就常亮，如此灯不亮则检查工控机电源是否正常。

　　2号灯为开机程序引导指示灯，开机过程中闪烁，开机完成后灯灭。开机程序保存在存储卡中，如开机过程中此灯不闪烁，则可能是存储卡故障。

　　3号灯为主板状态指示灯，开机过程中先是红灯闪烁，后变为绿灯闪烁，*后绿灯常亮，如果此灯*后显示红色或者不亮，则主板有问题，如果按上述过程依次点亮，则证明主板是正常的。

　　3.如果安川机器人系统异常或崩溃，可先尝试用B启动”重新启动，即可恢复到*近的正产状态。具体方法如下：

　　点击示教器右上角abb图标，点击重新启动

　　4.机器人I/o状态都丢失，检查控制柜中I/o板，在控制柜柜门的右下角，检查板子上的指示灯是否点亮，如果灯都不亮则检查1/O板的电源和电源的保险(如下红色箭头所示)，如果只是个别l/0丢失，则查看板子上对应的接线端子，看线是否松动。

　　5.如果一垛铝锭抓取完了，机器人还继续往下抓，检查轨道末端的光电眼，看其是不是没有对正对侧的反光板，或者是光电眼损坏。

　　6.如果机器人在自动运行过程中突然不动了，需要查看示教器上显示的程序运行位置，看是否在等待某一I/o信号，然后检查相应的信号源是否正常。

　　今天的分享就到这里了，希望本文对您有所帮助,需要安川机器人的话就找我们长沙鹏聚机器人有限公司，期待您的来电!