喷漆机器人
2026年01月02日 17:00:39
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喷漆机器人 
喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。 类型：工业机器人 效果：进行自动喷漆或喷涂其他涂料喷漆机器人特点我国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包含液压油源，如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵敏运动。较的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向曲折，又可滚动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般选用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆机器人广泛用于汽车、外表、电器、珐琅等工艺生产部门。
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