工业机器人本体结构及特点
2026年01月02日 17:14:19
来源：山东鲁旺达自动化设备有限公司 >> 进入该公司展台
阅读量：1
工业机器人本体结构及特点工业机器人本体就是机器人的机械部分，又名操作机，是工业机器人的操作组织，是指工业机器人的原样和本身。工业机器人是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制体系、传感器、驱动器和输入/输出体系接口等五部分构成。工业机器人本体机械结构由五部分构成：1、传动部件;2、机身及行走组织;3、臂部;4、腕部;5、手部。
工业机器人本体由以下五大部分构成1、工业机器人本体：机器人的机械本体组织基本上分为两大类，一类是操作本体组织，它类似人的手臂和手腕，另一类为移动型本体结构，首要实现移动功能，松健机器人。2、驱动伺服单元：伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨道运动。已广泛选用的驱动方法有：液压伺服驱动、电机伺服驱动，气动伺服驱动，市场上主流的伺服电机厂家有安川、三菱、松劣等。3、数控体系：各关节伺服驱动的指令值由主核算机核算后，在各采样周期给出。机器人一般选用主核算机与关节驱动伺服核算机两级核算机控制，核算机控制体系包含电机驱动软件和轨道控制软件。4、传感体系：除了关节伺服驱动体系的方位传感器(称作内部传感器)外，还需要搭配视觉、力觉、触觉、挨近等多种类型的传感器(称作外部传感器)。5、输出/输入体系接口：为了与周边体系及相应操作进行联机与应对，会开放各种通信接口和人机通信装置。工业机器人本体的结构特色有：1、工业机器人本体可以简化成各衔接杆首尾相连、结尾开放的一个开式运动链，机器人本体的结构刚度差，并随空间方位的改变而改变;2、机器人本体的每个连杆都具有独立的驱动器，连杆的运动各自独立，运动更为灵活;一般连杆组织有1-2个原动件，各连杆间的运动是彼此束缚的，松健机器人；3、连杆驱动扭矩改变杂乱，和执行件方位相关。
版权与免责声明：
1.凡本网注明"来源：全球装备网"的所有作品，版权均属于全球装备网，转载请必须注明全球装备网。违反者本网将追究相关法律责任。
2.企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容，如涉及侵权、违规遭投诉的，一律由发布企业自行承担责任，本网有权删除内容并追溯责任。
3.本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
4.如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系。
