电子拉力试验机交流伺服电机的控制模式概述：

　　1、拉力试验机位置控制：在位置控制模式中电机的转速大小一般取决于输入脉冲频率的快慢，电机转动的角度可以根据脉冲的个数来确定，有时候采用串口通讯方法进行对电机的速度和位移发命令指令。因为位置模式对速度与位置均要求比较严格，所以该模式使用在定位装置比较多。应用领域如数控机床、印刷机械等。

　　2、拉力试验机速度模式：伺服电机的转动速度一般可以选择模拟量的输入和脉冲的频率两种方式进行控制。如果上位机使用PID 控制可以使速度模式具有位置模式功能，前提是需要传感器把电机的位置或者负载位置通过反馈信号给上位机进行运算。在位置模式中，电机的转速是被伺服电机轴上的编码器检测，负载端的位置被传感器直接进行检测，这样做的好处在于减少中间传动引起的误差，大大提高了拉力试验机系统的位置定位精度。

　　3、拉力试验机转矩控制：对伺服电机来说，可以利用外部模拟量的输入或者转矩设置的地址进行直接赋值来设定输出转矩的大小。如果电压10V 和5N·m 相对应，那么当模拟电压为5V 时电机输出转矩为2.5N·m，这种情况下，负载小于2.5N·m时电机正转，等于2.5N·m 时电机停止，大于2.5N·m 时电机反转。改变电机转矩的方式分为设定模拟量的大小和利用串口通讯给转矩地址进行赋值。