机床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，经过系统集成，能够完成单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位精确、工作节拍可调、工作空间大、功能优良、运行平稳可靠、修理方便等特点。

　　机床上下料机械手与数控机床相结合，数控机床机械手能够完成一切工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高出产功率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。

　　在国内的机械加工，现在许多都是运用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是十分合适的，但是跟着社会的进步和开展，科技的日益进步，产品更新换代加速，运用专机或人工进行机床上下料就露出出了许多的不足和缺点，一方面专机占地面积大结构杂乱、修理不便，不利于自动化流水线的出产，另一方面，它的柔性不行，难以习惯日益加速的变化，不利于产品结构的调整，其次，运用人工会造成劳动强度的添加，容易发生工伤事故，功率也比较低下，且运用人工上下料的产品质量的稳定性不行，不能满足大批量出产的需求。