在打磨机器人中砂带是我们离不开的重要配件。砂带的好坏直接影响打磨机器人打磨产品的质量和效率高低，所以选择一款合适的打磨机器人，也要选择一款合适的砂带。接下来主要讲解打磨机器人中对砂带接头的要求。

　　从材料力学的角度分析危险截面的方法可知，对于一条常用的环形砂带，接头部位是整个砂带中较为薄弱的部位，它集中反映了砂带的主要的问题点。接头处通常比其它部位要厚一些，这不仅影响砂带的柔性，而且增厚部位在机器人打磨机接触轮或压板上引起冲击，使工件留下周期性的磨削震纹，如果接头处抗拉强度不够，有可能在机器手加工时首先从此处断裂。接头使用的粘接剂若对热介质敏感，也可能因此失效而断裂。

　　因此打磨机器人中用到的砂带接头必须具备下列性能：

　　1.高的抗撕裂性，即抗拉强度和抗剪切强度。

　　2.高的耐热及耐介质侵蚀能力。

　　3.接头处厚度和其余部位应相差不大，特别是细粒度的砂带应有更高的要求。

　　打磨机器人中砂带接头质量的评估主要有两个方面的指标，即强度和厚度。接头强度主要取决于接头粘胶质量好坏及接头工艺，同时受基材本身强度的影响。由于技术不断的发展，现在生产的布基砂带接头强度可以大于布基本身的强度，而纸质接头由于受纸基强度的影响可以达到纸基本身强度大致相当的水准。接头厚度在保证接头强度的前提下，应尽量使之与磨具本身厚度趋向一致，这是打磨机器人中砂带接头应该遵循的原则。