工业机器人上下料作站由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等组成。

　　（1）上下料工业机器人

　　工业机器人上下料包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。工业机器人上下料的选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及末端执行器。

　　（2）数控机床

　　数控机床的任务是对工件进行加工，而工件的上下料则由工业机器人完成。

　　（3）PLC控制系统

　　PLC控制柜用来安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件器。

　　（4）上下料输送线

　　上下料输送线的功能是将载有待加工工件的托盘输送到上料工位，机器人将工件搬运至CNC机床进行加工，再将加工完成的工件搬运到托盘上，由输送线将加工完成的工件输送到装配工作站进行装配。

　　上下料工作流程

　　(1)当载有待加工工件的托盘输送到上料位置后，机器人将工件搬运到数控机床的加工台上。

　　(2)数控机床进行加工。

　　(3)加工完成，机器人将工件搬运到输送线上料位置的托盘上。

　　(4)上料输送线将载有已加工工件的托盘向装配工作站输送。

　　当空托盘放置在输送线的起始位置（托盘位置1）时，托盘检测光电传感器检测到托盘，启动直流减速电机和伺服电机，3节输送线同时运行，将托盘向工件上料位置“托盘位置2”处输送。

　　当空托盘达到上料位置（托盘位置2）时，被阻挡电磁铁挡住，同时托盘检测光电传感器检测到托盘，直流电机与伺服电机停止。等待机器人将工件搬运至CNC机床进行加工，再将加工完成的工件搬运到托盘上。

　　当机器人将工件搬运到托盘上后，电磁铁得电，挡铁缩回，伺服电机启动，工件上下料输送线2和工件上下料输送线3运行，将装有工件的托盘向装配工作站输送。