数控机床自动化：数控车床自动换装零件机械手设计

　　现代工业技术发展，数控车的应用随着科技发展的进步已经越来越普及，它以加工产品精度高、效率高、性价比高、形状复杂等优势逐步占领了机械加工行业的领域。随着数控车使用的普及和深入，与之配套的自动换装零件装置也显得由为重要。由于车床厂家通常只提供普通的标准夹具（如三爪卡盘），换装零件时只能靠手工，造成加工效率低，员工劳动强度高，易疲劳，有安全隐患；给产品精度造成缺陷，影响产品质量，合格率低。

　　现有技术大多是针对棒类毛坯的自动装夹零件的装置，使用的范围有局限性。对于盘类零件，特别是现代工艺粉末冶金制造的小直径盘类零件的数控车削加工，其投入少，结构简单的自动换装零件装置没有，因此还有改进的必要。本实用新型是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种行程短，结构简单，生产效率高，操作安全的数控车自动换装零件装置。