在用数控加工中心加工轮毂等大型零件时，负载可达几十公斤重，其外形也大多是盘类件。这类加工件数量大，机床几乎要24小时运行。在欧美等发达地区早已采用机器手来自动上料和下料，代替了人工。下面就以一个盘类零件的加工为例，概括性地介绍数控加工中心上下料机器人。

　　数控加工中心上下料机器人要根据加工零件的形状及加工工艺的不同，来采用不同的手爪抓取系统。而完成抓取，搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人，它们通常就是一个水平运动轴（X轴）和上下运动轴（Z轴）。被加工零件形状和重量不同所采用的手爪形状及结构也不同，手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。

　　加工中心上下料机器人可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换。

　　具有以下特点：

　　高柔性：只要修改机器人的程序和抓手夹具，就可以迅速投产。

　　高效率：可以控制节拍，避免人为因素而降低工效，机床利用率可以提升25%以上。

　　高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而避免了人工的误操作，保证了产品的质量。以下是力生为一家常州生产汽车空调连杆的厂商提供加工中心上下料机器人的解决方案。