数控机床自动化在我国的使用非常的普遍，由于其高性能受到广大爱好者的喜欢。但在使用它的过程中，也总会遇到一些毛病问题，常见的便是振动故障。它一般发生在机械部分和进给伺服体系。下面介绍一下关于如何去除这个数控机床自动化的振动问题。

　　发生振动的原因有很多，除了机械方面存在不行去除的传动空隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服体系的有关参数的影响也是重要的一方面。那么如何去除数控机床自动化的振动？

　　1.降低方位环增益

　　份额微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行份额增益，同时可调理输出信号滞后成超前的问题，振动毛病有时因输出电流电压发生滞后成超前状况而发生，这时可经过PID来调理输出电流电压相位。

　　2.闭环伺服体系形成的振动

　　有些数控伺服体系选用的是半闭环装置，而全闭环伺服体系是在其局部半闭环体系不发生振动的前提下进行参数调整，所以两者迥然不同。

　　3.选用高频按捺功能

　　以上评论的是有关低频振动时参数优化办法，而有时数控体系会因机械上某些振动原因发生反应信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不稳定，然后发生振动。对于这种高频振动状况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。

　　速度指令与速度反应信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号经过一阶滤波环节将高频成分截止，然后得到有效的转矩控制信号。经过调理参数可将机械发生的100Hz以上的频率截止，然后达到去除高频振动的效果。