我们都知道打磨机器人是工业机器人的一种,打磨机器人一般从事的是棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内控去毛刺等工作。那么打磨机器人的适用范围有哪些呢？

　　1、铸铁件——球磨铸铁、耐热铸铁、合金铸铁、灰口铸铁、奥贝铸铁、硅钼铬铸铁、高镍铸铁件......飞边毛刺披锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨；

　　2、铸钢件——高锰钢、合金钢、不锈钢、碳钢、耐热钢、耐磨钢、高铬铸钢件.....飞边毛刺披锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨；

　　3、有色金属——钛镁合金、钛合金、铝镁合金、铜银合金、高温合金、铸铜、铜合金、铝合金铸件.....飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨整理；

　　4、其他各种锻件、冲压件、压铸件飞边毛刺批锋打磨、浇冒口打磨、分型面分型线打磨整理。

　　那么详细七轴六联动有什么不相同呢，首要5轴机器人打磨手臂，1轴工件合作，1轴工件交互，适用于各种铸件的毛刺整理，其次灵敏性好，特别胜任杂乱铸件的外表以及内腔处理，基本能处理90%的打磨区域，重要的打磨区域多20-30%，打磨节拍高20%；详细有几点：

　　1：兼容性好，工件回转直径在800mm以内，高度700mm以内，重量150kg以内都可以处理，换型简略-换型跟换工件相同便利；

　　2：双层外罩防护，保证安全并阻隔尘埃与噪音；

　　3：高刚性与精度，机械手专为打磨工况规划，短小，不占空间，灵敏，负载大-可到220kg的负载，双主轴180对面摆放，削减打磨干涉，换刀快速；

　　4：双工位主动交互，打磨闲暇时间短。