近年来越来越多运用机器人去毛刺的计划。机器人去毛刺的计划普通有两种形式，一是工业机器人经过装去毛刺起浮主轴，工件固定，在起浮主轴的前端能够搭配各种不同的去毛刺，依据不同原料产品，合适不同原料去毛刺的；二是机器人抓取工件，加工主轴固定，两种方式都是现在为主流的计划。

　　关于杂乱构造的工件、毛刺散布涣散的工件也能对应。并且机器人具有可编程性，新的产品导入只需求改换工装治具，次序切换就能完成。这使设备具有更高的柔性化，更合适现在企业的需求。同时机器人去毛刺的计划能添加工人歇息强度或直接省去工人，有效保证加工质量进步，提升出产效率，改善工厂工作环境。这些优势都是明显的，纵使设备投入本钱略高，也越来越多被企业承受。

　　企业只需需要花费大概二年的1-2年的人力本钱，就能换来一台机器人去毛刺，这样企业能够大大的降低本钱。

　　工业机器人不会"喊累"、不会"歇息"、不会"旷工"、不会"偷懒"，出产能够三班制，企业只需要安排普通的员工进行送料工作，技能要求并不需要很高；并且工业机器人精度比人工更高，企业能够依据出产进度和需要，按时按量进行出产。

　　主要有几点：

　　1.传统的人工去毛刺噪音大，粉尘多，会对人的健康形成损害，容易形成职业病；

　　2.环保要求，设备能够满意环保要求；

　　3.人力老年化程度高，一起去毛刺作业强度大，环境恶劣，形成招工难；

　　4.机器一致性好，质量可靠，能够几乎24小时连续作业；

　　5.机器本钱越来越低，效率和质量越来越高，机器人去毛刺逐渐取代人力是趋势。