新式工业时代，机器人上下料因为能满足企业对快速生产，节约生产成本等等多方面的需求，成为越来越多工厂的理想挑选。机床机器人上下料系统具有高功率和高稳定性等特点,可以满足不同种类产品的生产，对于用户来说，只要挑选适宜的产品就能带来高效的生产。

　　机床机器人上下料的挑选方法：

　　主要选用由现代重工生产的标准型关节机器人。关节机器人有很高的自由度，4轴或6轴，适宜于简直任何轨迹或角度的作业。选用标准关节机器人协作供料设备，就可以组成一个自动化加工单元。一个机器人可以效力于多种类型加工设备的上下料，然后节约自动化的成本。因为选用关节机器人单元，自动化单元的规划制作周期短、柔性大，产品变形变换便利，乃至可以结束较大改变的产品形状的换型要求。

　　桁架式机器人，具有高可靠性、高速度、高精度、活络多功能的特点。但其作业的行为方法主要是通过结束沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满足对放置方位、相位等有特别要求工件的上下料作业需求。一起假如选用桁架式机器人上下料，对厂房高度有一定的要求、对机床设备要“一”字并列排序。

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