传统手持式应该属于半自动设备，需要人工操作，有风批，充电式电批，有刷电批和无刷电批等，需要人工放螺丝和对准螺丝孔位，速度较慢，也可以更螺丝供料器组成半自动的锁螺丝设备，无需人工放螺丝，打一颗螺丝就自动送过来一颗螺丝，效率快很多。
然而英航CCD视觉自动锁螺丝机，无需人工对准螺丝孔位锁付和放螺丝，只需要人工将产品放在治具上，启动机器开关即可完成螺丝的锁付，效率，机械手和ccd视觉系统，甚至可以实现产品的自动上下料，的做到全自动化，非常适合流水线作业。类型主要有落地式、在线式、桌面式、转盘式等多种，可根据需要配备多把带信号控制的机用电批，实现多颗螺丝的同时锁付。