生产过程中Z为费事费力的物料运输这一环节，如今借助于AGV的应用，变得格外轻巧有序。生产作业模式整个的突变，使移动搬运机器人AGV在市场上愈来愈受追捧，伴随着的也是AGV技术的不断创新，目前市面上出现了多种AGV机器人，如停车AGV、AGV小车、AGV叉车等。但是有一个共同点是他们避障安全模块，这一点也是企业引进智能化新设备，Z为关注点之一。今天小编与大家探讨无标识AGV叉车是如何保障作业安全，不怕碰瓷的 。

AGV叉车的安全系统可分为两个主模块和部分辅助模块。这两个主模块包括避障检测和机械防撞。避障检测模块由避障传感器和控制中心构成，当避障传感器检测到设定的范围内有障碍物的时候，立即与控制中心通讯，从而减速直至停止运行。避障检测模块可根据用户现场需求，设置检测范围（检测范围在0-3米内可调节）达到既不影响AGV叉车工作又能保障安全的目的。

机械防撞功能的实现依赖于防撞保险杆和控制装置的协调运作。当外界障碍物接触到防撞保险杆时，保险杆中的感应装置立即感应到，同时反馈到控制装置，再由控制装置发出停车指令，避免与障碍物进一步碰撞挤压。在避障模块开启的情况下，机械防撞模块充当替补。在某些紧凑空间，无人车交叉作业，不想开启避障检测模块时，也可以机械防撞为主。

除了两个主安全模块之外，还有报警器、急停按钮等辅助安全设备，加强安全故障的预防和处理能力，这些设计确保AGV叉车在工作场合安全有序的运作，使用户企业看到AGV叉车带来的明显效益。随着AGV叉车应用于更多的企业，安全避障模块已经完善，对于更多的无标识AGV叉车知识了解，可关注艾吉威机器人！