沟通电机相比而言结构简略得多, 运动部件少, 输出轴支撑在电机两头的轴承座内, 转子是专一的旋转件, 没有碳刷和换向器, 尺度较小。转子和定子之间不直触摸摸, 气隙的存在使得转子能够高速工作。其转速规模宽、过载才能强能够给驱动轮供应更大的转矩、更高的加快度。沟通传动体系中选用矢量操控及空间矢量脉宽调技能，经过三相桥式逆变电路将直流电转换为三相沟通电供应电机，经过矢量操控技能改动三相沟通电的正弦波频率来进行调速，调速规模更广。因为这种操控方法较为杂乱，对沟通电控的要求很高，在很长一段时间内都必须经过进口操控器来完成，价格较高。但近几年来，国产沟通电控发展迅速，操控技能也现已非常老练，有效地完成了本钱操控。

     综上，沟通体系与直流体系Z大的不同如下：

1、直流电机需装置转向器和碳刷，受尺度影响，整车规划的自由度稍差；

2、直流电机的碳刷为易损件，保护的时间本钱和经济本钱高； 

3、直流体系受蓄电池电量及爬坡强度影响大，电流增大会加大磨损，影响功能，在相同蓄电池容量下，沟通体系运用时间会更长；

4、直流电机的运动件更多，机械冲突发生很多热能，且转子上的电枢绕组发生的热量无法直接散发到空气中,过载才能较弱，易过热；

5、沟通电机的调速转速规模比同功率的直流电机更宽,适应性更好；

6、沟通体系可更有效完成能量再生，叉车所发生的惯功能量被回充于蓄电池中,延长了蓄电池单班运用时间和运用寿命； 

7、直流电机的操控算法老练、简略，直流电控价格也相对廉价。

　　清楚明了，沟通体系显着优于直流体系。那么半沟通体系又是怎么回事呢？

　　如上文所述，半沟通体系中的直流电机只是用于叉车起升部分，有观念以为: 因为液压电机一般是短时作业制，单次作业时间很短，大电流运行的时分较少，这就减少了一部分易损件的磨损，且一般关于起升部分的加快需求不高，因而，半沟通体系既满意了本钱操控的需求，又保证了较好的运用性。而事实上，半沟通体系依然需要后期保护，运用本钱仍高于全沟通体系。值得一提的是, 半沟通体系是我国的。其时进口全沟通电控价格太贵，新技能筛选旧技能又显得很火急，所以，在本钱操控的压力下，国人充分发挥了聪明才智找到了这个折中计划。但是，跟着国产全沟通电控的迅速发展，全沟通体系的本钱现已挨近半沟通体系，今日的国人能够以半沟通的价格用上更的全沟通体系。