按运动学原理，所谓导轨就是将运动构件约束到只有一个自由度的装置。导轨副中设在支承构件上的导轨面为承导面，称为静导轨，它比较长；另一个导轨面设在运动构件上，称为动导轨，它比较短。具有动导轨的运动构件常称为工作台、滑台、常用导轨面有平面和圆弧面。圆弧导轨面构成圆柱形导轨；不同的平导轨面组合，构成矩形导轨面间的摩擦为滑动摩擦者称为滑动导轨，在导轨面间置人滚动元件，使摩擦转变为滚动摩擦者称为滚动导轨。导轨有闭式和开式之分，闭式导轨可以承受倾覆力矩，而开式导轨则不能^[2] 。

1）按工作性质可分为：

主运动导轨：动导轨座主运动，导轨副间的相对速度较高。

进给运动导轨：动导轨作进给运动，导轨副之间的相对运动速度低。

移置导轨：只用于调整部件之间的相对位置，在加工时没有相对运动，例如车床尾架用的导轨。

2）按摩擦性质可分为：

滑动导轨：滑动导轨的特点是导轨副工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦。

滑动导轨：混合摩擦导轨。

边界摩擦导轨。

液体动压导轨。

液体静压导轨。

滚动摩擦：导轨副工作面之间有滚动体，使两导轨面之间为滚动摩擦。

滚动导轨：滚珠导轨。

滚柱导轨。

滚针导轨。

3）按受力情况可分为：

开式导轨—依靠外载荷和部件自重，使两导轨面在全长上保持贴合的导轨。

闭式导轨—用压板作为辅助导轨面保证主导轨面贴合的导轨。

4）按运动轨迹不同可分为：

圆周运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一圆，如立式车床的花盘和底座导轨。

直线运动导轨：导轨副的相对运动轨迹为一直线。如普通车床的溜板和床身导轨^[2] 。