一、行星减速机的特性
1、高扭力耐冲击
行星齿轮的结构不同于传统平行齿轮的结构。传统齿轮依靠两个齿轮间极少点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触的少数齿轮面,容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其能承受较高扭力的冲击,本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
2、体积小重量轻
传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮的倍数比产生,大小齿轮间更要有一定的间距咬合,因此齿箱容纳空间极大;尤其高减速比的组合时更要有两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对较弱更使齿箱长度加长,造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结,单独完成多段组合,体积小、重量轻、外形轻巧,相对使设备更有价值感。
3、高效率低背隙
由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相同扭力时需要更大齿面应力,因此齿轮设计必须采用更大的模数与厚度,齿轮模数越大,齿间偏转公差值越大,相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中*的多点均匀
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