产品概述：
BQX-510T排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，活动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到标要求。
产品特点：
越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。
体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。
一体化机械臂云台，7 2自由度设计，抓取、观察更加灵活。
模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。
防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到标要求。
智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
技术指标：
机器人本体参数
| 项目 | 参数指标 |
| 外形尺寸 | 810×550×460mm |
| 自重 | ≤31kg（不含电池） |
| 电池重量 | 4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH) |
| 机器人负载能力 | ≥10kg |
| 大速度 | /s，远程控制无级变速 |
| 转向半径 | 原地旋转 |
| 越障能力 | 200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡 能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境 |
| 工作时间 | 3小时巡航 |
| 防护等级 | IP65 |
| 底盘高度 | 低处距地面45mm |
| 有效摆臂长度 | 164mm |
| 有效摆臂角度 | 0～ 360°连续旋转 |
| 机械臂自由度 | 7 2自由度 |
| 机械臂重量 | ≤15kg |
| 大臂展 | 2000mm |
| 云台外挂能力 | (伸展) |
| 底座旋转角度 | -120～ 120° |
| 大臂俯仰角度 | 10～180° |
| 小臂俯仰角度 | 20～180° |
| 手腕旋转角度 | -150～ 150° |
| 手抓抓持范围 | 0～170mm |
| 云台俯仰角度 | -30～ 90° |
| 云台旋转角度 | 0～ 360°连续旋转 |
| 行车摄像云台 | -30～ 30° |
| 手臂抓取能力 | 8kg(回收)；3kg(伸展) |
| 竖直抓取高度 | 1350mm |
| 水平抓取距离 | 1200mm |
| 云台观察高度 | 2000mm |
| 摄像头数量 | 4 |
| 行车摄像头 | 彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视 |
| 手爪前视摄像机 | 彩色CCD相机，红外感应夜视 |
| 手爪后视摄像机 | 彩色CCD相机，红外感应夜视 |
| 云台摄像机 | 36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视 |
| 云台机械扩展接口 | 与皮卡汀尼导轨通用接口 |
| 电器扩展插头 | 1路RS485、1路图像接口 1路24V/10A供电、1路12V/5A供电 |
| 通讯 | 无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m |
| 有线通讯：≥100m | |
| 挂接工具 | 可定制专用接口与工具 |
控制器参数
| 项目 | 参数指标 |
| 控制箱尺寸 | 470×350×180mm |
| 控制箱重量 | ≤15kg |
| 显示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶 |
| 显示图像 | 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路 |
| 输出接口 | 显示频上Av-out接口，可外接显示器或录制设备 |
| 工作时间 | ≥2小时 |
| 电池容量 | 12v 24ah镍氢电池 |
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