松下MHMF011L1+MADLT11SF伺服电机工作原理

1 请对应单相/ 三相200 V 共用规格使用的电源选择外围设备。
2 请选择与接地螺钉用压着端子相同的主电路用端子台压着端子。
3 地线用电缆线径请使用与电机用电缆线径相同规格以上的电缆。
4 适用国际规格，均可使用。

配线断路器、电磁接触器相关
符合欧洲EU 指令时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC 规格以及UL 认证（LISTED、带 标注）的配线断路器。
当所用电源的短路电流低于产品的输出电压时，请设定在堆成电流5000 Arms 以下。
当电源短路电流超过该电流时，请设置限流装置（限流保险或限流制动器、变压器等）研制短路电流后再使用。
请选择与电源容量（考虑负载条件）匹配的配线断路器、噪音滤波器。
端子台及保护接地端子
配线请使用额定温度75 ℃以上的铜导体电缆。
请使用A 型到E 型附带的专用连接器。此时导线长度需保持8 mm ～9 mm。

紧固转矩一览（端子台・端子盖固定螺钉）
端子台端子台螺钉端子盖固定螺钉
型端子名品名紧固转矩 (N･m) 注1）品名紧固转矩 (N･m) 注1）
A6 SF 系列（多功能型）
位置・速度・转矩・全闭环型
基本规格
项目功能
输入电源100 V主电路电源单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz

控制电路电源单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
200 V主电路电源A型～
D型单相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E型～
F型三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
控制电路电源A型～
D型单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz
E型～
F型单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz

使用环境条件温度使用温度 0 ℃～55 ℃（无冻结）
保存温度 －20 ℃～65 ℃（温度保证：80 ℃ 72小时 但是无结露※1）
湿度使用、保存时都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （无结露※1）
海拔海抜1000 m 以下
振动 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz
控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驱动
编码器反馈23 bit（8388608 分辨率）7线串行式编码器
※以增量式系统（不使用多圈数据）使用的情况下，无需连接式编码器用电池，将参数 设置为「1」（出厂设置）即可使用。
外部位移传感器反馈A/B 相・原点信号差动输入
串行通信位移传感器对应制造商:
Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sa