花式捻线机，纺制花式线的捻线机。传统的花式捻线机属于“环锭捻线机"，特点是喂人部分组织的喂纱运动规律随花式线要求而异。如纺圈圈纱，喂人部分为两对速度不同的罗拉，其中一对罗拉超喂和变速，当两纱兼并加捻时，就产生圈圈效应。

现代花式捻线机都带有电脑，依据要求对喂入部分的喂纱运动进行程序控制，可生产多种不同风格、结构的花式纱线。花式捻线机也可采用“空心锭子"加捻。

如喂入部分为三对罗拉，一对喂入芯纱，另两对为牵伸组织。条子或粗纱经牵伸后的须条作饰纱，各纱条运动规律依据要求受电脑控制。固纱卷装套在空心锭外与锭子一同反转，经引出与芯纱、饰纱一同穿过锭子空心管中，空心锭带动三纱一同反转，可纺制花式繁多具有芯纱、饰纱、固纱的花式纱线。

二合一高速捻线机适用于将人造丝、涤纶丝、锦纶丝、丙纶丝、弹力丝、短纤维等捻成绣花线、花边线、缝纫线、时装线、鞋包线等。全机采用铸件箱体框架式结构，运转平稳，外形美观，电脑控制，Z/S向可随意变换，数控成形。产品具有高速、恒线速、低噪音、大卷装等特点。

以倍捻锭子为主要加捻机件，每一回转能对合股纱线加两个捻回。倍捻锭子有立式、卧式和斜式三种,以立式为多（图2）。它由锭杆、锭盘和储纱盘等回转部分和盛纱罐、空心锭管等不动部分组成。不动部分套在回转部分外面，其间用滚动轴承联系。锭盘由龙带或锭带传动，带动储纱盘一起回转。为确保不动部分不受回转部分影响，一般都装有盛纱罐的制动装置。制动方式有磁力制动、重力制动和机械制动三种。合股纱自供纱筒子上引出，由空心锭管顶端穿入,从储纱盘的边孔穿出,通过导纱钩和输出罗拉卷绕到筒子上。

捻线机的传动与操控系统是整个捻线设备的核心。本文根据对现在国内外捻线机传动与操控技能的查询研究结果,结合现在机电传动与计算机局部总线技能的发展趋势,规划了根据线的新式捻线机传动与操控系统。

传动系统采用四个电动机的多电机传动系统。

在高倍加捻原理的基础上,运用解析法对新式捻线机的多电机传动系统进行运动分析,树立合适的多电机传动系统的数学模型,综合运用沟通伺服技能、变频调速技能和PCI局部总线操控技能等*机电一体化技能结合捻线工艺理论规划出合理的操控系统,经过程序操控完成锭子转动、筒子卷绕和导纱杆往复运动。