XWSD摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计 结构新颖的减速机构。它具有减速比大、传动、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、噪音小、拆装方便、容易维修、结构简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。 XWSD摆线针轮减速机全部采用计算机优化设计及国内外_的加工工艺方法制造，各项指标均达到同类产品_水平。

正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃，当温升超过50℃时应立即停机检查并维修；异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象，并根据故障原因维修。机座轴承孔松动后磨损增大失效：利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。

尽管摆线减速器具有小尺寸，但其内部结构相对复杂。为了确保摆线针轮减速器的正常使用和使用寿命，必须在使用减速器的过程中进行维修和保养。维修和保养中的常见问题分为两个方面：定期检查和正确维护。对于摆线针轮减速机的定期检查，需要定期检查减速机联轴器的同心度和密封性，只是为了确保同心度和密封性是合适的。防止设备在飞行扭矩的作用下造成损坏。