XWD摆线针轮减速机传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
XWD摆线针轮减速机产品特点传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。

摆线针轮减速机用常用工业极压齿轮油。摆线针轮减速机在应用中会选用70
号、90
号这两种型号的工业级齿轮油，这类工业挤压齿轮油有较好的、抗乳化、防锈性，可以在强负荷下保持润滑性，不仅可以进一步提升摆线针轮减速机的性能，还可以延长它的使用寿命。常用机械润滑油。40
号、50
号机械润滑油这两类通常是摆线针轮减速机在常温情况下会用到的润滑油。因为一般情况下，润滑油的选用跟环境温度有关，在常温条件下采用低粘度的润滑油效果会更好，可以保障摆线针轮减速机顺利流动运行。

摆线减速机是一种减速装置，采用的是少齿差行星转动原理使摆线针轮齿啮合。尽管摆线减速器具有小尺寸，但其内部结构相对复杂。为了确保摆线针轮减速器的正常使用和使用寿命，必须在使用减速器的过程中进行维修和保养。
摆线减速机的结构
摆线减速机在输入轴上装有一个180°的双偏心套,又在偏心套上装有两个滚柱轴承.形成H机构,两个摆线轮的中心孔即形成了偏心轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合,组成齿差为一齿的内啮合减速机