XWED摆线针轮减速机传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三级减速的传动比有：5841-658530

摆线减速机可能因为缺油、过载、保养不当等问题出现故障，常见的故障主要有减速部分的轴系故障，减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障，输出部分的故障和温升异常故障四种，找到故障原因并进行维修即可。为了减少摆线针减速机的维修频率，延长其使用寿命，有必要做好它的维护保养工作，包括定期检查基本情况、联结件的同心度与松紧度、油量等。下面一起来了解一下摆线减速机的维修方法和维护保养吧。

尽管摆线减速器具有小尺寸，但其内部结构相对复杂。为了确保摆线针轮减速器的正常使用和使用寿命，必须在使用减速器的过程中进行维修和保养。维修和保养中的常见问题分为两个方面：定期检查和正确维护。对于摆线针轮减速机的定期检查，需要定期检查减速机联轴器的同心度和密封性，只是为了确保同心度和密封性是合适的。防止设备在飞行扭矩的作用下造成损坏。