摆线减速机，全称是行星摆线针轮减速机，是一种新型减速机，它在使用过程中，可能会因为缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养等原因造成失效、零件损坏等故障，需要及时维修，下面为大家介绍摆线减速机的常见故障以及维修方法：减速部分的轴系故障从输入部分开始，先检验电机有无窜轴、轴承点小或轴承室大，若有，则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm，输入端的输入轴和端盖要求也相同；若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。

为了正确维护减速器，需要注意：减速器的轴封是易磨损和老化的部件，注意检查和定期更换，以确保避免工作环境灰尘中的灰尘进入齿轮箱内部。当减速器的工作温度超过80°时，应尽快打开减速器，并检查摆线针轮减速器的轴承，销，销套等。如果有损坏，请及时更换，并注意安装时的正确安装。定期检查减速机的基本情况，包括其安装基座，固定螺钉和操作条件，以确保减速机的平衡运动，并及时调整不合理的螺钉或安装。

摆线针轮减速机注意润滑油性质。一般使用摆线针轮减速机不可以直接使用未清洁的润滑油，而且也要注意一些自带腐蚀性的润滑油，这类润滑油会影响摆线针轮减速机的运行，所以要提前检查规避。加机油要满足位置。也就是说在实际应用当中，给摆线针轮减速机进行加油时，要注意油位的高度要到达居住位置，这样才能保证在后续运行时可以完成工作。