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摆线减速机是一种减速装置，采用的是少齿差行星转动原理使摆线针轮齿啮合。尽管摆线减速器具有小尺寸，但其内部结构相对复杂。为了确保摆线针轮减速器的正常使用和使用寿命，必须在使用减速器的过程中进行维修和保养。
摆线减速机的结构
摆线减速机在输入轴上装有一个180°的双偏心套,又在偏心套上装有两个滚柱轴承.形成H机构,两个摆线轮的中心孔即形成了偏心轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合,组成齿差为一齿的内啮合减速机

摆线针轮减速器中的润滑油在齿轮传动中起着重要作用，这是为了减少轴承与滚珠轴承以及其他机械传动部件之间的摩擦和磨损，从而减少零件之间的接触。摩擦阻力，非常有利于减少能量，有效提高传动效率，并大大提高各部件的使用时间，使设备中的所有部件都能正常运行。同时，摆线针轮减速器中的润滑油可以在减震，冷却，防锈和降低噪音方面也发挥着作用。