行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合。它具有减速比大、传动、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、噪音小、拆装方便、容易维修、结构简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。
输入功率：0.09kW～173kW
输出转矩：20N.m～60800N.m
传动比：6～658503

摆线针轮减速器中的润滑油在齿轮传动中起着重要作用，这是为了减少轴承与滚珠轴承以及其他机械传动部件之间的摩擦和磨损，从而减少零件之间的接触。摩擦阻力，非常有利于减少能量，有效提高传动效率，并大大提高各部件的使用时间，使设备中的所有部件都能正常运行。同时，摆线针轮减速器中的润滑油可以在减震，冷却，防锈和降低噪音方面也发挥着作用。

摆线针轮减速器是润滑油减速器失效的主要形式。
1.振动引起的噪音也会造成噪音污染。
摆线针轮减速机启动后，如果各部分之间的装置组装不良，则机器将产生更大的抖动，轴承损坏，齿轮磨损，齿轮损坏或异物堵塞等，将导致机器发出更长的刺耳声音，这些故障会导致严重的噪声污染。
2.摆线针轮减速机的内部结构设计不规范。
在摆线针轮减速机的结构中，由于孔上的盖通常比较薄，拧紧螺钉后局部变形引起的接触间隙会导致漏油。这也可能是由于没有回油槽的油箱设计所致。当发生过度润湿时，当油积聚在摆线针轮减速器壳体的端盖和结构接头上时，压力差会导致油从接头间隙泄漏。