摆线针轮减速机常用齿轮油。摆线针轮减速机常用到的是68
号、100
号、150
号、320
号齿轮油。每个数字其实代表的是齿轮油的黏度，数字越大黏度越大。而摆线针轮减速机润滑油选用也会结合具体的环境温度而定。具体如下。
摆线针轮减速机选用68
号齿轮油时，一般温度处于-5℃~10℃；
选用100
号或150
号齿轮油时，温度约为0℃~35℃；
选用320
号齿轮油，这时温度应该是在30℃~50℃。

9000系列摆线针轮减速机，输入轴通过轴承安装在大端盖中，所述的输入轴经偏心套及偏心套上的轴承通过摆线轮与针齿销上的针齿套啮合将动力传递给输出轴实现减速运动，其特征在于：所述输出轴上的销轴套与镶嵌在大端盖上的减磨环相接触，使销轴套与大端盖隔开而减少大端盖承磨面的磨损。本9000系列减速机优化设计，增设减磨装置，减少磨损，降低温升，提高产品精度和机械效率，延长使用寿命。

摆线针轮减速器是润滑油减速器失效的主要形式。
1.振动引起的噪音也会造成噪音污染。
摆线针轮减速机启动后，如果各部分之间的装置组装不良，则机器将产生更大的抖动，轴承损坏，齿轮磨损，齿轮损坏或异物堵塞等，将导致机器发出更长的刺耳声音，这些故障会导致严重的噪声污染。
2.摆线针轮减速机的内部结构设计不规范。
在摆线针轮减速机的结构中，由于孔上的盖通常比较薄，拧紧螺钉后局部变形引起的接触间隙会导致漏油。这也可能是由于没有回油槽的油箱设计所致。当发生过度润湿时，当油积聚在摆线针轮减速器壳体的端盖和结构接头上时，压力差会导致油从接头间隙泄漏。