行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合。它具有减速比大、传动、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、噪音小、拆装方便、容易维修、结构简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。
输入功率：0.09kW～173kW
输出转矩：20N.m～60800N.m
传动比：6～658503

摆线减速机，全称是行星摆线针轮减速机，是一种新型减速机，它在使用过程中，可能会因为缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养等原因造成失效、零件损坏等故障，需要及时维修，下面为大家介绍摆线减速机的常见故障以及维修方法：减速部分的轴系故障从输入部分开始，先检验电机有无窜轴、轴承点小或轴承室大，若有，则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm，输入端的输入轴和端盖要求也相同；若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。

更换减速机内偏心轴承时，切记不要单侧撞击减速机，以免损坏内部零件。您可以在两侧使用两个撬棍同时施力，一旦减速器开封，必须再次小心安装。清洁接触面并用密封剂密封密封，密封不应太厚。重新安装减速机后，手动操作一周后即可正常工作，避免安装不当造成的事故，每个摆线减速机都有相应的数据和内部附件。不允许更换或更换内部组件。