XWD摆线针轮减速机传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
XWD摆线针轮减速机产品特点传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。

摆线减速机，全称是行星摆线针轮减速机，是一种新型减速机，它在使用过程中，可能会因为缺油、过载、安装精度差、螺丝松动和不按期保养等原因造成失效、零件损坏等故障，需要及时维修，下面为大家介绍摆线减速机的常见故障以及维修方法：减速部分的轴系故障从输入部分开始，先检验电机有无窜轴、轴承点小或轴承室大，若有，则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm，输入端的输入轴和端盖要求也相同；若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。

更换减速机内偏心轴承时，切记不要单侧撞击减速机，以免损坏内部零件。您可以在两侧使用两个撬棍同时施力，一旦减速器开封，必须再次小心安装。清洁接触面并用密封剂密封密封，密封不应太厚。重新安装减速机后，手动操作一周后即可正常工作，避免安装不当造成的事故，每个摆线减速机都有相应的数据和内部附件。不允许更换或更换内部组件。