XWED摆线针轮减速机传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三级减速的传动比有：5841-658530

正常情况下，摆线减速机在负荷状态下的温升不超过45℃，当温升超过50℃时应立即停机检查并维修；异常温升的可能原因是机内传动部分（尤其是转臂轴承）的润滑不合理，或由于轴向受力，造成端面摩擦所致，应检查油位高度和机油牌号或拆机检查有无拉毛胶合及端面研磨等现象，并根据故障原因维修。机座轴承孔松动后磨损增大失效：利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。

摆线针轮减速器是润滑油减速器失效的主要形式。
1.振动引起的噪音也会造成噪音污染。
摆线针轮减速机启动后，如果各部分之间的装置组装不良，则机器将产生更大的抖动，轴承损坏，齿轮磨损，齿轮损坏或异物堵塞等，将导致机器发出更长的刺耳声音，这些故障会导致严重的噪声污染。
2.摆线针轮减速机的内部结构设计不规范。
在摆线针轮减速机的结构中，由于孔上的盖通常比较薄，拧紧螺钉后局部变形引起的接触间隙会导致漏油。这也可能是由于没有回油槽的油箱设计所致。当发生过度润湿时，当油积聚在摆线针轮减速器壳体的端盖和结构接头上时，压力差会导致油从接头间隙泄漏。